La perrita no va a estar mal por tener barro, simplemente tu, que tendrás la casa llena de el, y como tengas parquet te lo ralla todo.
Si que no es nada bueno bañar a los perros muy a menudo, pero quizás en este caso si que algo más a menudo, pero claro todos los días no. Usa un champú de uso frecuente, mejor que el agua sola, los champús anulan bastante la cal del agua-
Y lo mejor, con un buen cepillo, como estás haciendo ahora, aunque casi mejor que la cepillarás allí antes de salir y más tiempo