Hola
Con cuatro años es raro que vaya a cambiar, tiene que haber algún cambio dentro de vuestro entorno que le haga tener celos, también puede ser que el otro perro le provocara de alguna manera, si te fijas, aunque no dijera nada su postura fuera de reto.
Suele pasar también que cuando se saca de paseo muy a menudo por un mismo lugar, el perro marca todos los sitios por donde va y reconoce ese lugar como su territorio, aunque no sea su casa y se pelea por el.
Si piensas que no entra en ninguno de estos casos yo le haría un buen chequeo, puede ser síntoma de alguna enfermedad. De todos modos vigila si la agresividad viene por parte de el, igual fue algo aislado.