Yo hace tiempo tuve la misma duda! tengo 4 perros y siempre los llevo de dos en dos. Al empezar a adiestrarlos siempre hay una que tiende ir a la derecha, así que cuando la entreno lo hago a la derecha y los otros a la izquierda. Es indiferente, pero los adiestradores profesionales suelen utilizar siempre el mismo lado porque tienen la practica con ese. Es como el escribir... Si llevas el perro a tu izquierda, los tirones para que no se adelante, se dan con la mano contraria y la mayoria de gente es diestra y tienen mas fuerza con dicha mano. A parte de lo que te ha dicho Dalmatian, debes marcarle mucho el paso con tu pierna, para que vea que es a ella la que ha de seguir. Empieza siempre a caminar con la pierna donde este tu perro, y rozandole un poco con ella. Siempre con la orden junto, y haz muchos giros y cambios de sentido repitiendo dicha orden y alagandolo cuando lo haga bien. Bueno, esta es la técnica que yo sigo. Un saludo.