Siempre se les enseña con comida, golosinas para perros.
Es mejor repetirlo 5 veces todos los días un ejercicio hasta que lo aprenda que no 15 veces una vez a la semana porque se acabará aburriendo y pasará de lo que le pidas.
La primera orden es "ven" o que se aprenda su nombre, llámale y si vienen, premio.
más trucos para otras órdenes más adelante, pruébalo y ya me contarás