Claro! He consultado, y mi amigo me ha ducho: "el perro no se le meten unas instrucciones exactas por reconocimiento de voz; al perro hay que trabajarlo y sobre todo, cumplira las ordenes por amor y respeto a su dueño, con lo cual, habra que trabajar las ordenes a diario".
Solo te dan las pautas a seguir, para que sepas como hacerle comprender al perro lo que quieres.